¿Puedes imaginar un collar completamente estirado, con cuentas negras (puntos) infinitamente próximas y que se extiende sin principio ni fin, y que no tiene alto ni ancho?

Pues eso, es una recta. No obstante, podemos distinguir variantes de la recta:

Semirecta: Una semirrecta es una de las partes resultantes de dividir una recta mediante un punto. Una semirecta tiene inicio pero no fin.

Segmento: Un segmento es el trozo de recta comprendida entre dos puntos. Los segmentos son finitos puesto que tienen principio y fin. El segmento marca el camino más corto entre dos puntos: