Muchos músculos se unen a los huesos mediante unas terminaciones fibrosas y blanquecinas que se denominan tendones.Los tendones no contienen fibras musculares, por lo que no pueden contraerse ni relajarse. Son flexibles, ya que pueden doblarse, pero no son elásticos. Esto permite al músculo tirar con más eficacia del hueso.
Algunos tendones son planos y cortos, y se insertan en una amplia superficie, como los que unen los huesos maseteros a los huesos parietales. Otros tendones, en cambio, son largos y delgados, como los qeu unen los músculos flexores a las falanges de los dedos.