La materia casi siempre está agrupada formando cuerpos, y a eso contribuyen la fuerza gravitatoria que surge entre las masas, y la fuerza electrostática, que se origina entre las cargas eléctricas. Estas dos fuerzas regulan la forma de agruparse la materia, aunque la gravitación sólo produce efectos apreciables en los cuerpos de gran masa (planetas, estrellas, etc.).
Fuerza gravitatoria
En el siglo XVII, Isaac Newton estableció la idea de que dos cuerpos cualesquiera, como la Tierra y una manzana, o Marte y el Sol, se atraen mutuamente debido a su masa y con una fuerza que es tanto mayor:
a) cuanto mayores son las masas de ambos cuerpos
b) cuanto menor es la distancia entre sus centros (cuanto más cerca están uno del otro)

El cuerpo B ejerce una fuerza sobre el A, que expresamos por fuerza de B sobre A (F_B/A ). Al mismo tiempo el cuerpo A hace lo mismo sobre B. Las dos fuerzas F _A/B y F_B/A son iguales. La atracción es mutua.

La fuerza gravitatoria se origina por una propiedad de los cuerpos (la masa) que hace que unos atraigan a los otros.

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