Además de r.p.m. y r.p.s.,  el M.C.U. también puede describirse a partir de la rapidez con que cambia el ángulo que describe el radio que une el centro del movimiento con el cuerpo. La forma de expresar las unidades de rapidez del MCU en el Sistema Internacional de Unidades: es decir, velocidad angular, son los radianes por segundo. Por supuesto, todas las formas de expresar la rapidez están relacionadas. Para entender esta forma de expresar la velocidad angular es preciso que conozcas qué es un radián                        Para calcular la velocidad angular sólo tienes que dividir el ángulo recorrido ( f ,en radianes) entre el tiempo transcurrido(t); w=f/t