Le Parc Naturel Despeñaperros est l’un des plus petits de l'Andalousie mais renferme un patrimoine géologique, naturel et historique extraordinaire. Son profond ravin fut le témoin de différents épisodes épiques, comme la bataille de Las Navas de Tolosa.

L'érosion de la rivière Despeñaperros a créé ce défilé naturel, un passage entre la plaine castillane et l'Andalousie. L'action de ce cours d'eau, qui coule du Nord au Sud façonnant les roches, a créé des paysages spectaculaires comme Los Órganos, d’immenses et puissantes strates verticales de quartzites. El Salto del Fraile et Las Correderas sont d'autres exemples de murailles rocheuses.

Dans cet environnement accidenté aux parois presque verticales, entre gorges et ravins, côté ombragé, on trouve un grand nombre d’espèces végétales intéressantes. Le randonneur peut admirer ces plantes à travers des itinéraires comme celui qui traverse le Ravin des Valdeazores, où prédomine une forêt méditerranéenne de poiriers sauvages, d’arbousiers et de lauriers tins qui donnent à cet espace des couleurs différentes tout au long de l'automne. Dans le cas du Collado de la Estrella, la beauté chromatique provient d'une chênaie de chênes verts et de chênes tauzins.

En revanche, les zones les plus ensoleillées sont le royaume du chêne vert qui domine l’espace avec les pins, les chênes kermès et les cistes. Dans cette végétation dense trouvent refuge un grand nombre d’espèces cynégétiques, notamment le cerf ou le sanglier, lesquels partagent l’habitat avec de majestueux rapaces, comme l'aigle ibérique ou le vautour fauve.

En raison de son emplacement stratégique, ces terres ont été peuplées de nombreuses cultures depuis la Préhistoire qui ont laissé des traces intéressantes de leur disparition, comme l'Ibérique, qui faisait des offrandes sous forme de statuettes en bronze, surnommées « muñecos » (poupées) par les habitants. Ces offrandes religieuses avaient lieu dans des endroits considérés comme sacrés, tels que le sanctuaire de Collado de los Jardines, où se trouve la Cueva de los Muñecos. En outre, dans certains d'entre eux, on trouve des traces d'art rupestre, qui confirment la perception mystique que l'homme antique avait de ces lieux. D'autres exemples de ces peintures se trouvent dans des grottes telles que celles de Santo ou de Vacas de Retamoso.

L'ancienne route pavée romaine, qui longe une dense végétation naturelle, fait également partie de l'héritage du passé à Despeñaperros. Le visiteur peut la parcourir à travers le sentier del Empedraillo, qui aiguisera son appétit et lui permettra de profiter de la richesse gastronomique de ce lieu, basée sur les produits typiques de la montagne, comme la viande de gros et de petit gibier, les champignons, en particulier les lactaires délicieux, et les asperges.