El Paraje Natural de Sierra Pelada y Rivera del Aserrador se emplaza en una comarca históricamente vinculada a las actividades forestales tradicionales singularmente los relacionados con el aprovechamiento de madera. En las últimas décadas y particularmente desde la declaración del espacio protegido, la gestión de este territorio ha girado hacia la conservación de sus recursos y la protección de sus valores más representativos entre los que destaca sobremanera, la presencia de una de las colonias de Buitre negro más importantes de Europa.

El sendero de Sierra Pelada ofrece un recorrido en el que pueden apreciarse la mayor parte de las características que pueden encontrase en esta zona. A lo largo del itinerario el visitante recorre un pequeño tramo del camino de la Cumbre del Mojonato pudiendo disfrutar de amplias panorámicas de la comarca del Andévalo y de la Cuenca Minera que se extiende hacia el sur. Hacia la otra vertiente, el visitante podrá entrever partes del antiguo poblado de El Mustio, asentamiento rural creado por las antiguas administraciones forestales para albergar a los trabajadores empleados en las labores del monte y a sus familias y que contaba con la mayor parte de los servicios propios de los núcleos urbanos tradicionales:escuela; iglesia, economato, dispensario médico, etc.

El sendero discurre bajo la sombra de pinos y eucaliptos que constituyen las especies dominantes del paisaje y ponen de manifiesto el uso forestal que ha caracterizado a estos montes. Bajo su cubierta, pueden observarse especies del sotobosque climácico: madroños, brezo blanco y labiérnagos cuya mayor o menor abundancia va oscilando según nos encontremos en exposiciones más umbrías y húmedas o en terrenos más secos y frugales.

Al final del itinerario, el sendero rodea un cerro en el que se encuentra un puesto de vigilancia contra incendios forestales. Se trata de la conocida torre de "El Centinela" desde la que se obtienen inmejorables vistas que, en los días más claros, se extienden hasta el mar. El sendero concluye a pocos metros de este punto ante una pequeña explanada donde se localiza un pequeño mirador junto con su correspondiente señal panorámica.