Cardeña no siempre tuvo la entidad y dimensiones que hoy contemplas. En la Baja Edad Media, cuando la zona estaba aún muy despoblada, Cardeña era simplemente una de las doce ventas francas del camino que unía Córdoba y Toledo, donde paraban a reponer fuerzas los viajeros. Alrededor de estas ventas fueron asentándose agricultores. Así se formaron los poblados que posteriormente darían lugar a Cardeña y a otros pueblos y aldeas del parque como Venta El Cerezo o Venta del Charco. Hoy puedes recorrer, este antiguo camino de Córdoba a Toledo mientras disfrutas de la naturaleza de este enclave.